аллюра

Ответ от @LEX@NDR[гуру]
Классически различают 4 типа аллюра: шаг, рысь, иноходь, галоп.
Шаг.
Медленный аллюр в четыре темпа. Темпом аллюра считается число ударов ног о землю в течение всех четырех периодов движения или полного шага какой-либо одной ноги.
Рысь.
Движение в два темпа. Лошадь одновременно поднимает и опускает обе конечности, расположенные по диагонали, например, правую переднюю и левую заднюю. При движении рысью наступает момент – фаза безопорного движения, когда лошадь не опирается на ноги, а как бы висит в воздухе.
Иноходь.
Быстрый аллюр в два темпа. В отличие от рыси одновременно поднимаются и опускаются на землю конечности расположенные не по диагонали, а то с правой, то с левой стороны туловища.
Галоп.
Быстрый скачкообразный аллюр в три темпа. Во время галопа лошадь сначала опирается на одну заднюю ногу, затем ставит на землю одновременно вторую заднюю ногу и расположенную по диагонали переднюю; наконец, после поднятия первой задней ноги опускается вторая передняя, после чего следует фаза безопорного движения.
Врожденные алюры присущи лошади с рождения. Их три — галоп, рысь и шаг. Иноходь считается редким и неестественным, а чаще всего приобретенным аллюром.
Карьер это подвид галопа.
Вообще галоп по ходу возрастания скорости делится на: манежный галоп, кентер (укороченный полевой галоп) , полевой галоп и карьер.
Источник: