arduino многопоточность

Ответ от Aljebro[гуру]
Arduino уже "многопоточная" - например, как вы думаете, каким чудом ссылка работает? Недостаток этого - вы не можете сделать "time critical" вещи, т. к. в любой момент (а вы не знаете в какой) они будут прерваны таймером. Запретите таймер - а вдруг на него завязаны какие библиотеки (так и есть, кстати)?
Но не суть, в общем, делать это можно, но только без красивой обертки: