из беспозвоночных животных только членистоногие имеют

Ответ от Ежики - это не только колючки :)[гуру]
А учебник СЛАБО открыть ?
Простейшие
Их организм – это одна клетка, выполняющая все основные жизненные функции (об-мен веществ, размножение, движение) .
Членистоногие.
Основные признаки: гетерономная сегментация тела, разделение членистых конечностей на отделы, покрытие тела хитиновой кутикулой, поперечно-полосатая структура мышечных волокон, незамкнутая кровеносная система.
Позвоночные
У них всех есть позвоночник.
Позвоночник представляет собой не целую кость, а вытянутую цепочку из последовательно соединенных между собой маленьких косточек — позвонков. Наличие или отсутствие его оказывается столь важным обстоятельством, что все животные, обладающие позвоночником, выделяются учеными в особый тип позвоночных. Все же остальные животные — моллюски, насекомые, черви и прочие — относятся к непозвоночным.
У истинных позвоночных к одному из концов позвоночника присоединяется череп, похожий на пустую коробку из кости. В нем содержится головной мозг животного. К нему вдоль позвоночного столба тянутся толстые пучки нервов, спрятанные в углублениях на позвонках. Эти пучки образуют спинной мозг. К спинному мозгу со всех сторон присоединяются более тонкие нервы, окончания которых имеются на каждом участке тела позвоночного животного.
Другой характерный признак позвоночных — наличие кровеносной системы, то есть соединенных между собой кровеносных сосудов, по которым кровь разносит питательные вещества и кислород, добираясь до каждой клеточки организма.
Позвоночные отличаются от прочих животных и своим хорошо развитым опорно-двигательным аппаратом, состоящим помимо скелета из мускулов и сухожилий.