попить

Ответ от ВероNika[гуру]
Оба варианта грамматически верны, но имеют разные смысловые оттенки. Глагол выпить означает завершить действие и употребить весь объем напитка, поэтому фраза я выпил кофе является самой нейтральной, распространенной и стилистически безупречной для описания этого факта. Глагол попить имеет несколько значений. В первом случае он означает употребление некоторого количества напитка или сам процесс питья в течение какого-то времени, например, когда вы хотите немного утолить жажду. Во втором, разговорном значении, он также может означать, что вы выпили всё. Таким образом, сказать я попил кофе можно, если вы хотите подчеркнуть, что пили его понемногу или какое-то время, но в большинстве обычных ситуаций лучше и естественнее звучит вариант я выпил кофе.