шагающий

Ответ от Александр Гончарук[гуру]
Применение гидравлического шагающего (в отличие от гусеничного) движителя позволяет снизить нагрузку на грунт (масса машин может достигать сотен и даже тысяч тонн) и повысить надёжность.
В неподвижном состоянии экскаватор опирается на грунт опорной плитой в основании; при необходимости сделать «шаг» вес переносится на опорные башмаки («лыжи») ; каждый башмак управляется двумя парами гидроцилиндров. Экскаватор приподнимается над грунтом, смещается на некоторое расстояние и снова садится на грунт опорной плитой. Опорные башмаки, в свою очередь, приподнимаются над грунтом и переносятся вперёд; затем цикл повторяется.
Большие размеры/масса экскаваторов связаны с огромными объемами "перелопачивания" породы в карьерах.
а вот лапа, с помощью которой он собственно и шагает. по двухсотлировой бочке можно примерно оценить размер экскаватора
Источник: