столкновение поездов в метро москвы

Ответ от Николай Климовский[гуру]
На железных дорогах (а метрополитен - городская железная дорога) имеется система автоблокировки ), запрещающая движение поезда на занятый участок. В СССР (читай СНГ - т. к. он в основном сохранился) , принят способ контроля когда выделяется участок пути, по нему пропускается сигнальный ток, на конце участка устанавливается путевое реле, при вступлении поезда на участок колесная пара шунтирует участок, реле отпадает. Это в общих чертах- в не общих на это навешано еще многое для надежности, защиты от разных помех, и для увязки между участками, контроля скорости, все это неоднократно продублировано (например перед машинистом есть еще и локомотивный светофор, при проезде запрещающего срабатывает автостоп ...).
Там где есть путевое развитие со стрелками (станции) - там есть системы централизованного управления - которые аналогично контролируют занятость путей и увязывают перевод стрелок и работу светофоров - системы электрической централизации.
Есть и другие способы - во многих странах например считают сколько осей проехало и выехало с участка) . При неисправности предусматривается проезд неработающего сигнала с безопасной скоростью.