Автор Saveliy baturin задал вопрос в разделе Техника
Каков принцип работы цифровых гироскопов? и получил лучший ответ
Ответ от
Вибрационные МЭМС-гироскопы — устройства, сохраняющие направление своих колебаний при повороте основания пропорционально угловой скорости (ДУС — датчики угловой скорости) или углу поворота основания (интегрирующие гироскопы). Этот тип гироскопов является намного более простым и дешёвым при сопоставимой точности по сравнению с роторными гироскопами. В англоязычной литературе также употребляется термин «Кориолисовы вибрационные гироскопы» — хотя принцип их действия основан на эффекте действия силы Кориолиса, как и у роторных гироскопов.
Например, микромеханические вибрационные гироскопы применяются в системе измерения наклона электрического самоката Segway. Система состоит из пяти вибрационных гироскопов, данные которых обрабатываются двумя микропроцессорами.
Подобные типы микрогироскопов используются в мобильных устройствах, в частности, в мультикоптерах, фотоаппаратах и видеокамерах (для управления стабилизацией изображения), в смартфонах и т. д.
"цифровой гироскоп" часто применяют, но под ним подразумевают совсем разные вещи. Скорее всего с цифровым интерфейсом и содержащий микроконтроллер, корректирующий погрешности. Хотя некоторые типы гироскопов по принципу действия выдают импульсы лазерный например.
Оптические гироскопы [править | править вики-текст]
Основные статьи: Лазерный гироскоп, Волоконно-оптический гироскоп
?
Схема лазерного гироскопа. Здесь луч лазера циркулирует с помощью зеркал и постоянно усиливается лазером. Замкнутый контур имеет ответвление в датчик на базе интерферометра.
Делятся на лазерные (активные оптические) гироскопы, пассивные оптические гироскопы, волоконно-оптические и интегрально-оптические (ВОГи ИОГ). Принцип действия основан на эффекте Саньяка, открытом в 1913 году [14][15]. Теоретически он объясняется с помощью СТО. Согласно СТО скорость света постоянна в любой инерциальной системе отсчёта [16]. В то время как в неинерциальной системе она может отличаться от c[17]. При посылке луча света в направлении вращения прибора и против направления вращения разница во времени прихода лучей (определяемая интерферометром) позволяет найти разницу оптических путей лучей в инерциальной системе отсчёта, и, следовательно, величину углового поворота прибора за время прохождения луча. Величина эффекта прямо пропорциональна угловой скорости вращения интерферометра и площади, охватываемой путём распространения световых волн в интерферометре [14]:
{displaystyle Delta t={frac {4SOmega }{c^{2}}},}?
где {displaystyle Delta t}? -разность времён прихода лучей, выпущенных в разных направлениях, {displaystyle S}? — площадь контура, {displaystyle Omega }? — угловая скорость вращения гироскопа. Так как величина {displaystyle Delta t}? очень мала, то её прямое измерение с помощью пассивных интерферометров возможно только в волоконно-оптических гироскопах с длиной волокна 500—1000 м. Во вращающемся кольцевом интерферометре лазерного гироскопа можно измерить фазовый сдвиг встречных волн, равный [14]:
{displaystyle Delta varphi ={frac {8pi SOmega }{lambda c}},}?
где {displaystyle lambda }? — длина волны.