Автор Ўрий _______ задал вопрос в разделе Техника
Что представляет собой трёхпозиционный сигнал на вход сервопривода (4-20 мА). и получил лучший ответ
Ответ от Ѐоман Баштынский[гуру]
Ну, если вход 4-20 мА, то 2 жилы.. . Если, конечно, по тому же кабелю не передаются аналоговый или дискретные сигналы от датчика положения ИМ. Питание на привод, я так понимаю, идёт отдельным кабелем?
Это во-первых.. . Во вторых - не совсем понял, зачем для управления сервоприводом в трёхпозиционном режиме - аналоговый входной сигнал? Обычно такое управление осуществляется дискретными сигналами "вперёд-назад", отсутствие сигнала - останов.. . По такому принципу работают и наши "родные" приводы типа МЭО (они как правило оборудованы датчиком положения вала - либо дискретным, либо одновременно дискретным и аналоговым - т. е имеют ВЫХОД 0-5, 0-20, или 4-20 мА, но не имеют позиционера)
Управление же током 4-20 мА, т. е наличие такого ВХОДА на сервоприводе или ином ИМ (исполнительном механизме) автоматически предполагает наличие встроенного позиционера, т. е положение останова исполнительного органа (угол поворота для угловых, длина вылета штока для линейных, скорость вращения или частота срабатываний - для "скоростных" или частотных и т. п) прямо пропорционально току управления. Т. е при управляющем токе 12 мА исполнительный орган должен занять строго среднее положение, и отслеживать дальнейшие изменения этого тока.. . вплоть до крайних положений при 4-х и 20-и мА. Такой привод называют СЛЕДЯЩИМ.
Или это привод какой-то "хитрый"? Если так, то извиняюсь, я за свою практику с таким (ни "в живую", ни в документации) не встречался. Ссылку в студию! Ну, или производителя и марку...
Роман Баштынский
(51555)
Угу. Посмотрел. Действительно, следящий привод. Входной сигнал следящего привода - переключаемый, можно выбрать 0-20, 4-20 мА или 0-10 В. Ну, если так уж необходимо трёхпозиционное регулирование (например, от ПИД-регулятора) - возможность управления дискретными сигналами "вперёд-назад" там тоже есть (трёхпроводная линия нужна), есть и встроенный указатель положения - для подключения внешнего (дистанционного) индикатора положения или выхода сигнала положения на регулятор...
Внимание вопрос: Народ, кто-нибудь может толковым русским языком объяснить что такое ПИД регулятор?
Пропорционально - интегрально - дифференциальный. ПИД -общее название. Разновидности бывают П, ПИ,
подробнее...