у насекомых шесть пар конечностей

Ответ от Evgeny M.[гуру]
Так более экономично. Четыре конечности это минимально необходимое число конечностей, чтобы устойчиво передвигаться для примитивных роботов и примитивного вестибулярного аппарата мозга животных.
Для статической устойчивости достаточно только три точки опоры. Но трех конечностей недостаточно, чтобы передвигаться устойчиво, так как, когда поднимаете одну конечность, чтобы переставить ее, система оказывается в неустойчивом положении на двух конечностях и начинает заваливаться. Поэтому к трем конечностям нужна еще дополнительная четвертая конечность, чтобы когда одну конечность переставляете, система не заваливалась, а оставалась в устойчивом положении на трех конечностях. Особенно это было актуально для тяжелых бронтозавров.
Разумеется, все эти рассуждения применительны только к очень примитивному мозгу первых земноводных и пресмыкающихся, которые и получили 4 конечности. В дальнейшем эволюция вестибулярного аппарата мозга привела к появлению двуногих существ (рапторы, тиранозавры, человек) .
А если Вы когда-нибудь прыгали на одной ноге, то можете догадаться, что, в принципе, теоретически в процессе эволюции возможно появление и более развитого вестибулярного аппарата, чем у человека. То есть эволюция не уперлась в схему с четырьмя конечностями. Проста мы сейчас живем на таком этапе эволюции.
Обратите внимание, что у всех двуногих (человек, динозавры и т. п. ) передние конечности в процессе эволюции уменьшаются по сравнению с задними. И это не спроста. Насекомые (6 ног) произошли от паукообразных (8 ног) , причем передние ноги паукообразных превратились у насекомых в хватательную часть челюстей. А вестибулярный аппарат насекомых оказался лучше развитым, чем у паукообразных. Другими словами, те паукообразные, у которых стал более развитым вестибулярный аппарат стали бегать только на 6 ногах, а освободившиеся "руки" стали использовать для хватания добычи, что увеличило их выживаемость.
Аналогично, ракообразные (10 ног) эволюционировали в паукообразных (8 ног). Как Вы уже догадались, вестибулярный аппарат паукообразных развит более, чем у ракообразных.