уравнение лагранжа

Ответ от Daranton[новичек]
Смысл такой:
Систему материальных точек или тел, движение которой рассматривается, будем называть механической системой. Если между точками (телами) механической системы действуют силы взаимодействия, то она обладает тем свойством, что в ней положение или движение каждой точки (тела) зависит от положения и движения всех остальных.
Механическая система может иметь множество различных возможных перемещений. Однако для любой из систем можно указать некоторое число таких независимых между собой перемещений, что всякое другое возможное перемещение может быть через них выражено.
Число координат (параметров) , определяющих положение механической системы, зависит от количества точек (тел) , входящих в систему, и от числа и характера наложенных связей.
Для задачи:
Предположим, что механическая система из n материальных точек имеет s степеней свободы.
(j = 1,2,…, s). (10)
Систему s дифференциальных уравнений (10) называют уравнениями Лагранжа второго рода. Эти уравнения представляют собой дифференциальные уравнения второго порядка относительно обобщенных координат системы .Интегрируя эти дифференциальные уравнения и определяя по начальным условиям постоянные интегрирования, получаем s уравнений движения механической системы в обобщенных координатах:
(j=1, 2,…, s).