закончив

Ответ от Леди Лео ? Ясноокая ?[гуру]
1. Проснувшись, он услышал, что завтрак уже подан.
Когда он проснулся, ему сказали, что завтрак уже подан.
2. Пользуясь калькулятором, легко произвести правильные расчёты.
При помощи калькулятора расчёт производится правильно и легко.
3. Приехав в Москву, родственники из Сибири поселились у нас.
Когда родственники из Сибири приехали в Москву, они поселились у нас.
4. Прочитав пьесу, я отчетливо представил себе образы персонажей.
Когда я прочитал пьесу, предо мной отчетливо возникли образы персонажей.
5. Жизненный опыт человека - это истинное богатство.
Жизненный опыт, имеющийся у человека, - это (его) истинное богатство.
6. Закончив экскурсию, мы узнали, что нас ждёт обед в ресторане.
Нас ожидал обед в ресторане по окончании (нашей) экскурсии.
ВАРИАНТ: "После окончания экскурсии нас ждал обед в ресторане" считаю стилистически не безупречным. Не "звучит"! (При всём моём уважении к Автору ответа!) .