это мат

Ответ от Инга Пустова[активный]
Слово «залупаться» формально не является матом, а относится к вульгарному жаргону и просторечию. Строгий мат в русском языке базируется на четырёх основных корнях, к которым это слово не относится. Изначально оно имело иное значение, но со временем оно устарело, и слово трансформировалось в грубое арго. В современном языке оно означает наглое, вызывающее поведение или необоснованные претензии. Несмотря на то, что лингвистически это именно жаргонное, а не матерное слово, в бытовой речи его часто ошибочно приравнивают к нецензурной брани из-за грубого происхождения и оскорбительного оттенка. Формально это не мат, но слово остаётся крайне неуместным в приличном общении.