это советское мороженое имело цилиндрическую форму

Ответ от Ёергей Рязанов[гуру]
Таким мороженым является классическое советское эскимо. Это сливочное мороженое на палочке, покрытое шоколадной глазурью. В СССР оно появилось в 1937 году по личной инициативе наркома продовольствия А. Микояна. Изначально глазированные цилиндрики сливочного мороженого с деревянной палочкой внутри изготавливались на ручных дозировочных машинках и заворачивались в бумагу. Позже, в 1947 году, на Московском хладокомбинате № 8 появился промышленный «эскимо-генератор», что позволило наладить массовое производство этого десерта. Также существовал сорт мороженого Лакомка, который тоже покрывался глазурью, но именно эскимо осталось в народной памяти как то самое знаменитое цилиндрическое лакомство на палочке с полностью натуральным составом.