Автор VastaRU задал вопрос в разделе Техника
как сделать боевого робота и получил лучший ответ
Ответ от Дмитрий Низяев[гуру]
1.Спроектировать его кинематику
2. Рассчитать, какие обороты и какая мощность тяги потребуется для каждой степени свободы каждого подвижного узла - с учетом коэффициента редукции, длины рычагов, массы робота вместе с аккумуляторами
3. Приобрести или изготовить все необходимые рычаги и трансмиссию.
4. Собрать и отрегулировать механизмы.
5. Узнать частоту имеющегося пульта
6. Собрать или позаимствовать готовую плату приемника и заменить в ней частотозадающий кварцевый резонатор, чтобы частота совпадала с пультом.
7. Установить плату приемника на робота и подключить моторчики к ее выходам.
Правда, получится еще не боевой робот, а только радиофицированная игрушка. Чтобы сделать ее "боевой", придется выбрать и спроектировать ее вооружение, обеспечить его энергией, выделить для управления им еще один канал радиоприемника, затем приобрести детали для изготовления оружия, и все это собрать воедино. Часов тысячу все это у тебя займет. Всего ничего!
Avis
(66300)
Именно так. Я ж говорю - много работы, требующей определённых знаний. Т. е. я ещё не видел людей, которые хотя бы примерно знают как это делать и при это задают такие вопросы, как у вас. Хм.. попробуйте залезть на тематические сайты (Robocraft, например) Помогает представить хотя бы состав работы.
Ага и палкой его вооружи пусть ездит и всех пиздит! А че робот сторож круто! : )
Из этих комплектующих получиться боевой робот по уничтожению тараканов, желательно раненых.
Реальные идеи?
Робот это:
Движительный комплекс (Источник питания/движитель/привод)
Сенсорная система (Любые датчики - оптические, акустические. . хотя бы контактные)
Рабочий орган
Корпус для оборудования
И самое главное - система управления всем этим - программируемый контроллер (AVR будет достаточно) + устройство ввода.
Это минимум и это очень много работы. Из всего этого у вас есть. . устройство ввода, кусочек движительного комплекса и корпус. Причём по цене это где-то 30% от силы.
Вы ТЗ давайте - подкинем идей. В ТЗ надо отобразить хотя бы цель робота. А лучше полный список того, что вы хотите от него, ибо перестроенная игрушка-танк с пластиковыми пульками, управляемая через визирную систему удалённо и автономный квадрокоптер с системой распознавания движения - разные вещи, разные узлы и разная цена.
Надо ещё каску надеть и погоны приделать. Ну и чтоб матом ругался.