лежать на кровати

Ответ от ValKo[гуру]
Часто это зависит от семантики (значения) предложения.
Например, о предмете (также и о животных) практически ни в какой ситуации не говорят "в кровати" —
Пиджак лежал на кровати. На кровати лежала кошка.
О человеке говорят по-разному, в зависимости от ситуации: если, например, человек приготовился ко сну, разделся, укрылся одеялом, то однозначно предпочтительно говорить "лежал в кровати". Если же, например, он пришел и завалился в обуви 🙂 на кровать, то так и следует говорить:
Он лежал на кровати и курил.
Обратите внимание, Вы сами по разному поймете предыдущую фразу и следующую:
Он лежал в кровати и курил.