на одном колесе

Ответ от Киллер - 78™[гуру]
Велосипед, у которого только одно колесо, называется моноцикл. Также часто используются названия уницикл или юнисайкл. Конструкция такого транспорта сильно отличается от привычной: у него нет руля, а педали жестко закреплены непосредственно на оси колеса. Чтобы управлять моноциклом, райдеру приходится удерживать равновесие и задавать направление движения исключительно за счет переноса веса своего тела и наклонов корпуса. Если же вы имели в виду не отдельный транспорт, а трюк на обычном велосипеде, когда он едет, опираясь на дорогу только одним задним колесом, то это называется вилли или просто езда на заднем колесе.