pid

Ответ от Vladimir[гуру]
При ПИД регулировании сигнал управления зависит от разницы между измеренным параметром и заданным значением, от интеграла от разности и от скорости изменения параметров. В результате ПИД регулятор обеспечивает такое состояние исполнительного устройства ( промежуточное между включен или выключен) , при котором измеренный параметр равен заданному. Поскольку состояние исполнительного устройства стабилизируется, точность поддержания параметра в системе повышается в десятки раз.
По простому - у нас работе была задача выводить электрическую печь на заданную температуры и потом поддерживать эту температуру с высокой точностью. Вначале работали на ручном управлении - типа 15 минут нагрева на силе тока 100 % от номинала, затем 15 минут на 70 % и т. п. Все определяли опытным путем. В результате на новых процессах приходилось тратить кучу времени и ресурсов чтобы настроить печку. Поставили ПИД регулятор - он работает примерно так - включилось все - температура начала быстро расти - он плавно уменьшает силу тока (пусть даже температура еще не достигнута) - постоянно вычисляет разницу между реальной и заданной температурой и скорость измерения температуры - на основе этого изменяет ток нагрева. В результате печка выходила на рабочий режим быстро и без перегрева, а температура поддерживалась очень точно.