по какой траектории

Ответ от Михаил[гуру]
Тут никак нельзя. Вообще нужно было проехать чуть дальше чем Б и развернуться по траектории С - не выезжая на встречку.

По правилам, при повороте/развороте нужно проезжать дальше, чем середина, чтобы оставаться на своей полосе во время маневра. При этом поворачивать можно в любую полосу данного направления.
Повернув по А вы совершаете маневр по полосе встречного движения.
Повернув по Б вы проехали посередине, так делать нельзя.
Повернув по В вы совершаете движение по встречке.

Михаил
(53482)
Читайте ПДД перед тем, как комментировать. О перекрестке речи вообще не идет. Разворачиваться и поворачивать иначе можно только в одном случае - если присутствует специальная разметка запрещающая пересечение разделительной полосы встречому движению, стоп линия, знаки и/или светофор.. То, что рекомендуете вы, это лишение прав на 4-6 месяцев.