прицеп это транспортное средство

Ответ от АлёнаЯ[гуру]
Грузовик с полуприцепом - 2 ТС, образующие комбинированное ТС.
По ПДД - «Транспортное средство» — устройство, предназначенное для перевозки по дорогам людей, грузов или оборудования, установленного на нем.
«Прицеп» — транспортное средство, не оборудованное двигателем и предназначенное для движения в составе с механическим транспортным средством. Термин распространяется также на полуприцепы и прицепы-роспуски.
Случай страховой. Вы в какую СК обращались? В свою по ОСАГО не можете, т. к. прямое возмещение убытков возможно только при условии, что в ДТП 2 ТС. Если в свою, то Вам отказали правомерно.
Грузовые автомобили должны иметь свою страховку ОСАГО, а прицепа, полуприцепы и прицепы-роспуски - свою. Вам надо обращаться в ту СК, где застрахован грузовик. Поскольку в подавляющем большинстве сам прицеп без участия грузовика нанести повреждения не может. И тут уже отказать не вправе.
Если все же отказывают, то получайте письменный отказ и обращайтесь с жалобой в РСА. И неплохо бы пообщаться с юристом, если дело будет идти к взысканию ущерба с СК через суд.