сервопривод

Ответ от Nau[гуру]
Сервопривод, она же серва, servo, рулевая машинка - устройство, обеспечивающее преобразование сигнала в строго соответствующее этому сигналу перемещение (как правило, поворот) исполнительного устройства. Представляют собой прямоугольную коробку с мотором, схемой и редуктором внутри и выходным валом, который может поворачиваться на строго фиксированный угол, определяемый входным сигналом. Как правило, этот угол имеет предел в 60 градусов, иногда 180.
На вал надевается рычаг в форме круга, креста или перекладинки для передачи вращающего движения на рабочий орган. После поворота вал остается в этом положении, пока не придет иной управляющий сигнал. Смысл сервопривода в гарантированном выполнении заданной команды. Если внешняя сила не позволит выполнить поворот на нужный угол, сервопривод всеравно закончит движение после окончания действия мешающего внешнего воздействия. Воспрепятствовать этому может лишь разрушение сервопривода, снятие внешнего управляющего сигнала или пропадание напряжения питания.
[ Наверх ]
· Какие бывают сервоприводы?
Сервоприводы бываюочень т разные. Большинство сервоприводов имеет похожую внешность: как правило, это черный прямоугольный корпус (внутри которого прячутся мотор, шестерни и управляющая схема) с крепежными ушками по бокам и выходным валом, расположенным на верхней крышке. К валу крепится сменный (в комплекте) передаточный элемент в виде диска (с отверстиями по кругу) , в виде креста с отверстиями на концах всех его перекладин или в виде рычага, крепящегося к выходному валу либо своим центром, либо одним из концов. Как правило, этот сменный элемент белого цвета.
Бывают сервоприоводы в виде цилиндра, тогда его верхня часть при работе поворачивается вокруг своей оси. Бывают сервоприводы со шкивом (катушкой) вместо выходного вала. На шкив наматывается (или сматывается) тросик, с помощью которого управляют каким-то внешним приспособлением, например, парусом в моделях судов или яхт.
Сервопривод - электрическое исполнительное устройство. Он подключается с помощью трех проводов к управляющему устройству (драйверу или контроллеру) и источнику питания.
По способу управления сервоприводы бывают аналоговые и цифровые.
Аналоговые управляются аналоговым сигналом, буквально частотой, параметры которой задаются с помощью широтно–импульсной модуляции или ШИМ (см. ) . Цифровые управляются цифровым сигналом, представляющим собой кодовые команды, передаваемые по последовательному интерфейсу. Аналоговые сервоприводы намного дешевле цифровых.
Сервоприводы различаются габаритами.
Существуюттак называемые "стандартные" сервоприводы. Это сервы, габариты и вес которых в общем модельном ряду имеют некотрые средние значения. Они самые дешевые, в пределах 10...20 долларов. При уменьшении или увеличении размеров сервопривода в сторону от "стандартного" цена сервопривода возрастает пропорционально отклонению размеров. Как и самые маленькие (микросервы) , так и самые большие (супермощные) сервоприводы - это самые дорогие устройства, цена которых может доходить до сотен долларов.
Сервоприводы различаются материалом шестеренок.
Самые дешевые сервоприводы - с шестернями из пластмассы. Более дорогие - с одной выходной шестерней из металла. Самые дорогие - с металлическими шестернями. Соответственно виду материала изменяется нагрузочная способность сервопривода. Самый слабый сервопривод - с пластиковыми шестернями, самый мощный - с металлическими.
Сервоприводы различаются типом подшипников
Самые дешевые не имеют подшипников вообще. Пластмассовые шестерни на пластмассовых валах крутятся в отверстиях пластмассовых пластин, соединяющих шестерни в единый редуктор. Это самые недолговечные сервоприводы.
Более дорогие сервоприводы имеют металлическую, обычно латунную, втулку на выходном валу. Эти вервы более долговечны. Еще боле дорогие сервы имеют настоящий подшипник на выходном валу, на который приходится самая большая нагрузка. Подшипник может быт
Источник: