валом это

Ответ от Коля Боков[гуру]
Да, двигатели внутреннего сгорания без коленчатого вала существуют. Самый известный пример — роторный двигатель Ванкеля, который широко известен по автомобилям Mazda, а в 80-х годах устанавливался и на советские ВАЗ-21011. Такой агрегат компактен, высокооборотист и мощнее обычных моторов, хотя замена деталей при ремонте обходится дороже. Двигатель без коленчатого вала — это механизм, где энергия преобразуется через вращение ротора, кулачки или эксцентрики. Также встречаются бескривошипные поршневые конструкции, в которых прямой силовой вал со шлицами взаимодействует со свободновращающимися шестернями, фрикционными накладками и закрепленными на поршне зубчатыми рейками. Отдельно упоминается двигатель Стерлинга, и есть сведения о его серийном применении на некоторых моделях Honda.