вектор угловой скорости тела при равнозамедленном вращении

Ответ от Корпускуляр[гуру]
Угловой скоростью вращения твердого тела называется вектор w, численно равный первой производной от угла поворота по времени w=d&#966/dt и направленный вдоль оси вращения таким образом, чтобы из его конца вращение тела было видно происходящим против часовой стрелки. Направление вектора w совпадает с направлением поступательного движения буравчика, рукоятка которого вращается вместе с телом.
Источник: Б. М. Яворский, А. А Детлаф, Справочник по физике для инженеров и студентов вузов.