вращение это

Ответ от Генрих Наварра[гуру]
Вращение представляет собой вид движения твердого тела, при котором все его точки перемещаются по окружностям. Центры этих окружностей лежат на одной прямой, которая называется осью вращения. Если движение происходит на плоскости, то объект вращается вокруг неподвижной точки, именуемой центром вращения. В трехмерном пространстве вращение всегда происходит вокруг оси. При этом все точки, находящиеся непосредственно на самой оси вращения, остаются неподвижными относительно выбранной системы отсчета. Это одно из базовых понятий в кинематике, описывающее изменение ориентации объекта в пространстве с течением времени.