вывод основного уравнения динамики вращательного движения

Ответ от Павел Татаринов[гуру]
w=M/I ---основной закон динамики вращ. дв.
w ---угловое ускорение
M ---момент силы
I ---момент инерции
w=a/R ---> a=wR (1)
M=FR ---> F=M/R (2)
I = kmR^2 (3)
a ---ускорение
F ---сила
R ---плечо
k ---коэфф. пропорциональности зависящее от формы тела и распределения массы в ней
для материальной точки k = 1 из (3) получаем
m=I/R^2 (4)
посталяем (1), (2) и (4)
в a=F/m ---основной закон динамики поступательного дв.
и получаем то что искали