Had to правило
Автор Лена Волк задал вопрос в разделе Лингвистика
Когда пишется has to, have to. had to, will have to? и получил лучший ответ
Ответ от Лютый[гуру]
1) has to, have to - настоящее время
Alex has to make many international phone calls.
Алексу приходится делать много международных звонков.
You don’t have to work full time.
Вам не нужно работать полный рабочий день.
I have to visit my grandma every week.
Я должен навещать бабушку каждую неделю.
2) had to - прошедшее время
We were very short on time so we had to take taxi.
У нас было очень мало времени, поэтому мы были вынуждены взять такси.
Yesterday I had to help my sister.
Вчера я должен был помочь сестре.
3) will have to - будущее время
The road is blocked, the bus will have to go around.
Дорога перекрыта, автобусу придется ехать в объезд.
Вообще, это модальный глагол.
С he,she, it, (singular) используется has to
С i, we, you, they (plural) используется have to
в будущем will have to ( всегда have после глагола will )
в прошлом had to
Надеюсь помог