окружность вписанная в треугольник

Ответ от Олег Комаров[гуру]
Окружность называется вписанной в треугольник, если она касается всех трех его сторон, а её центр находится внутри окружности.
Центр вписанной в треугольник окружности лежит на пересечении биссектрис внутренних углов треугольника.
В любой треугольник можно вписать окружность, и только одну.
Радиус вписанной в треугольник окружности равен отношению площади треугольника и его полупериметра: r=S/р, где S - площадь треугольника, а p=(a+b+c)/2 - полупериметр треугольника.