переход в полярные координаты

Ответ от Їервяков Сергей[гуру]
Женя, посмотрите мой комментарий в аналогичной задаче . Надеюсь, станет понятнее.
ro и phi — полярные координаты: ro — угол между отрезком OA, и осью x (обычно изменяется от 0 до 2pi либо от -pi до pi)
ro — расстояние от точки до начала координат.
Переход от полярных координат к декартовым осуществляется по формулам
x = ro * cos(phi)
y = ru * sin(phi);
обратно от декартовых к полярным:
ro = sqrt(x^2+y^2)
cos(phi) = x/ro
sin(phi) = y/ro
Элемент площади в декартовых координатах равен dx*dy, в полярных — ro*d_ro*d_phi.