вписанная окружность в тупоугольный треугольник

Ответ от Ўрий Денисов[гуру]
В каждый треугольник можно вписать окружность, притом только одну.
Центр O вписанной окружности называется инцентром, он равноудалён от всех сторон и является точкой пересечения биссектрис треугольника.
Радиус вписанной в многоугольник окружности равен отношению его площади к полупериметру [1]