как устроена подводная лодка

Ответ от Александр Заруднев[гуру]
Принцип погружения у всех подводных лодок (и атомных, и дизель-электрических) один и тот же. При подготовке подлодки к погружению водой заполняются её большие балластные цистерны до достижения нулевой плавучести — т. е. когда плотность лодки в среднем равна плотности окружающей её воды. Другими словами, она не плавает и не тонет, а просто «висит» в воде. Чтобы лодка опустилась, её направляют вниз с помощью горизонтальных рулей.
Эти устройства действуют как рули направления, но они управляют вертикальным, а не боковым движением лодки.
При необходимости ненадолго подняться на поверхность подлодке достаточно отклонить вверх горизонтальные рули. Для возврата лодки на поверхность на более длительное время обычно сжатым воздухом вытесняют воду из её балластных цистерн.
Кислород на борту подлодки получают путём расщепления морской воды электрическим током на водород и кислород. Нечистоты собираются в специальные ёмкости, откуда время от времени откачиваются в море. Питьевую воду получают путём дистилляции морской. Солёная вода доводится до кипения, а образующийся пар охлаждается и превращается в пресную, которую затем собирают в отдельную ёмкость