подруливающая задняя подвеска

Ответ от Алексей Глушенков[гуру]
Работа задней подруливающей подвески заключается в том, что при поворачивании передних колес, например вправо до упора, задние колеса в это время начинают поворачиваться влево и наоборот. Это помогает при развороте в узком ограниченном пространстве. Доворот задних колес совершается на достаточно небольшой угол с предельным значением в три градуса. Этого оказывается достаточным, чтобы уменьшить радиуса разворотоа на 0.6-0.8 метра.
При обычном городском движении автомобиля задние колеса выполняют подруливание на 1-2 градуса. Когда скорость автомобиля свыше 60 км/час, то задние колеса поворачиваются уж в ту же сторону куда и передние колеса, помогая автомобилю гораздо увереннее проходить повороты.
Принцип работы задней подруливающей подвески достаточно прост. На подрамнике задней подвески закреплен электромотор, который посредством тяг выполняет доворот колеса на определенный необходимый угол.
Электромотор связан с блоком управления, откуда он получает сигнал на выполнения необходимой команды – доворот влево или вправо. Блок управления в свою очередь получает необходимую информацию для принятия решения от специальных датчиков. Это датчики: положения руля, акселерометров и скорости колес, различающие избыточную или же недостаточную поворачиваемость автомобиля.
Или так ссылка
Источник: ссылка