центробежный момент инерции

Ответ от Max Theoristos[гуру]
Тела вращающиеся относительно оси симметрии вращаются ровно. Например палка/гантеля закрученная по продольной оси или поперёк её.
Теперь закрутите её, но не ровно, а под углом например 45 градусов к продольной оси. Она будет стремиться "вывернуться", надо будет постоянно прикладывать силы чтоб ось вращения не менялась. За такой эффект и ответственны центробежные моменты инерции.
Есть теорема, что для любого тела можно так хитро провести тройку перпендикулярных осей, что оно вокруг каждой из них будет вращаться ровно. В этой системе координат не нулевыми будут только три обычных, "диагональных" момента инерции, а все центробежные равны нулю. Если же эту хорошую систему координат повернуть - то в новой появятся центробежные моменты.
А матеметически, момент инерции на самом деле - тензор второго порядка, а центробежные моменты - недиагональные компоненты момента инерции тела в данной системе координат.