как найти угол между двумя прямыми

Ответ от Александр Фатеев[гуру]
Пусть координаты точекA: Xa, Ya, ZaB: Xb, Yb, ZbC: Xc, Yc, ZcD: Xd, Yd, YcНаходим координаты векторов AB и CD:AB= (Xb-Xa, Yb-Ya, Zb-Za);CD=(Xd-Xc, Yd-Yc, Zd-Zc);Находим длины векторов:|AB|=корень квадратный из ((Xb-Xa)^2+(Yb-Ya)^2+(Zb-Za)^2);|CD|=корень квадратный из ((Xd-Xc)^2+(Yd-Yc)^2+(Zd-Zc)^2);Находим cos угла:b=cos a=(AB*CD)/(|AB|*|CD|);AB*CD=(Xb-Xa)*(Xd-Xc)+(Yb-Ya)*(Yd-Yc)+(Zb-Za)*(Zd-Zc);угол a=arccos(b);