resting

Ответ от ыаждж йджаыджа[активный]
Никакой разницы. Так же, как и "I like to play football" и "I like playing football" — одно и то же. Правда, есть случаи, когда употребить можно только "to" + verb или только verb + ing. Но это всё легко запоминается на практике.
P. S.Похоже, I stopped to rest переводится как "я остановился, чтобы отдохнуть", так что, если вы хотите сказать "я закончил отдыхать", можно использовать только второй вариант (I stopped resting).