в какие треугольники можно вписать окружность

Ответ от Truculentus[гуру]
Вписанной в треугольник называют окружность, которая касается всех трех его сторон. Такая окружность существует только одна. Ее центр лежит в точке пересечения биссектрис всех углов треугольника. Радиус вписанной окружности можно найти по следующим формулам:
r = S/p,
r = (p – a)·tg(A/2),
где
S — площадь треугольника,
p — его полупериметр (половина суммы длин всех сторон) ,
a — длина одной из сторон треугольника,
A — величина противолежащего ей угла.